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      日本COOL MUSCLE電機步進角誤差

      2020-12-25 08:42:30

          日本COOL MUSCLE電機步進角誤差(相鄰角誤差)與靜止角誤差相同,使馬達旋轉一周,測量每次步進轉中角位置的理論值和實際值的偏差,取其中正負雙方向各自的角度差,即步進角誤差(相鄰角誤差)。

          滯后誤差電機正反轉時,各位置的偏離角度不同,我們把這個偏差稱為滯后誤差。一般來說,標準步進電機的角度精度通常在基本步進角±5%左右。對于高分辨率、基本步角減半的馬達,由于機械尺寸精度的平衡,其角度精度一般是普通馬達的2倍,基本步角±10%左右。

          動態特性

          動態特性是利用驅動電路驅動電機時的特性,這種特性受驅動電路特性的影響,因此需要明確驅動條件。步進電機的典型動態特性有速度-扭矩特性(扭矩-頻率特性),相當于普通電機的扭矩-扭矩特性(T-N特性)和啟動時的瞬態響應的階段性響應特性。

          速度 - 轉矩特性

          步進電機的轉速取決于驅動脈沖的頻率,因此速度-轉矩特性又稱轉矩-頻率特性。這一特性相當于普通直流電機的轉速-轉矩特性。在普通直流電機轉速-轉矩特性圖中,橫軸為轉矩,縱軸為轉速。但在步進電機中,一般橫軸為脈沖頻率,縱軸為扭矩,。我們可以看到一個空載啟動區,對電機施加這個范圍內的頻率和扭矩,電機可以正常啟動并同步旋轉。另外,在空載啟動區運行的馬達繼續增加扭矩和輸入頻率時,馬達可以看到不會失步的旋轉范圍。其上限頻率稱為響應頻率。該特性隨著驅動電路和負荷的旋轉慣性發生了很大變化。

          階躍響應特性 

          ,當一個輸入脈沖施加到步進電機上時,它會顯示出階級性的反應特性。馬達在輸入脈沖的作用下,向平衡位置移動時,由于轉子的旋轉慣量而過度,因此為了平衡,它又反轉,反轉為旋轉慣量而下降……這樣往復,經過一定的穩定時間才能到達平衡位置。因此,步進電機容易產生振動和噪音。對于連續的脈沖輸入,轉子的旋轉往往會提前或延遲。如果轉子的旋轉跟不上輸入脈沖信號,就會失步。

          

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